产品
Thermaltronics (仕迈创) 焊接机器人系统采用创新的设计理念,技术和精密组件确保系统的精度. 高精密硬件与智能化软件的结合确保精确焊接和低操作员培训成本.
双手臂, 6轴智能焊接/点胶机器人
大焊接面积
智能补偿 PCBA 差异
全视觉系统 & 框标定位
激光侧高
居里控温技术
烟雾净化措施
助焊剂和焊膏分配（可选）
预热台 (选件)
TMT-R9000S 特征
1. Themaltronics (仕迈创) TMT-R9000S, 采用全视觉系统(眼睛) 执行程序是以被焊物体的状态进行实时补偿,而不是简单的以开环方式执行预先编好的程序. 也就是说, TMT-R9000S 具有观察能力(眼睛), 鉴别能力 (思考), 执行能力(大脑)完成程序执行. 焊接机器人具有实时采集, 处理能力. 为了满足工业4.0 生产标准, 作为自主型设备实时采集,使用生产工艺数据是一个非常重要的技术指标.
2. 通过伺服马达控制, 采用精密研磨级滚珠丝杆的TMT-R9000S 系统可以满足高速, 高重复性, 高可靠性生产工艺. 软件设计为将焊接工艺流程转换为系统机械运动指令, 通过6轴运动组合使烙铁头与送锡丝相互独立的轴运动,动作相互配合模拟手工焊接,取得传统焊接机器人无法实现的符合IPC要求的焊接结果. 通过伺服马达控制, 采用精密研磨级滚珠丝杆的TMT-R9000S 系统可以满足高速, 高重复性, 高可靠性生产工艺. 软件设计为将焊接工艺流程转换为系统机械运动指令, 通过6轴运动组合使烙铁头与送锡丝相互独立的轴运动,动作相互配合模拟手工焊接,取得传统焊接机器人无法实现的符合IPC要求的焊接结果.
3. 由于采用图象处理技术,应用编程序过程简单, 明了.
4. 动态激光高度补偿,是自适应操作, 确保批量生产过程中,焊接的可重复性, 焊点质量的一致性.
5. 全视觉图象采集系统, 采用框标识别定位, 实现智能化运行
2. 通过伺服马达控制, 采用精密研磨级滚珠丝杆的TMT-R9000S 系统可以满足高速, 高重复性, 高可靠性生产工艺. 软件设计为将焊接工艺流程转换为系统机械运动指令, 通过6轴运动组合使烙铁头与送锡丝相互独立的轴运动,动作相互配合模拟手工焊接,取得传统焊接机器人无法实现的符合IPC要求的焊接结果. 通过伺服马达控制, 采用精密研磨级滚珠丝杆的TMT-R9000S 系统可以满足高速, 高重复性, 高可靠性生产工艺. 软件设计为将焊接工艺流程转换为系统机械运动指令, 通过6轴运动组合使烙铁头与送锡丝相互独立的轴运动,动作相互配合模拟手工焊接,取得传统焊接机器人无法实现的符合IPC要求的焊接结果.
3. 由于采用图象处理技术,应用编程序过程简单, 明了.
4. 动态激光高度补偿,是自适应操作, 确保批量生产过程中,焊接的可重复性, 焊点质量的一致性.
5. 全视觉图象采集系统, 采用框标识别定位, 实现智能化运行
TMT-R9000S 参数表
| 输入电压: | TMT-R9000PS-1 | 100-120 VAC |
| TMT-R9000PS-2 | 220-240 VAC | |
| 伺服马达轴数: | 6 轴 | |
| 像机视野 | 600mm x 500mm | |
| 最大PCB尺寸 | 670mm 直径带旋转 | |
| 最大焊接区域 | 560mm x 430mm（无 PCB 旋转） 436mm 直径带 PCB 旋转 | |
| 动态轴运动范围: | X-轴 | 600mm |
| Y-轴 | 500mm | |
| Z1, Z2 轴 | 100mm | |
| Q旋转轴 | 360° | |
| 轴运动速度: | X, Y, Z 轴 | 0.1mm - 300mm/sec |
| Q旋转轴 | 0.1 - 450°/sec | |
| 重复性定位: | X, Y, Z 轴 | ±0.01mm |
| Q旋转轴 | ±0.02° | |
| 像机清晰度: | 0.015mm | |
| 气压: | Max. 6 Bar / 87 PSI | |
| 焊锡丝直径种类: | 0.4mm - 1.5mm(可选：0.3mm - 2.0mm) | |
| 控制器: | 工业电脑 /自主知识产权软件 | |
| 操作系统: | 微软专业版视窗10 | |
| 焊台系统: | 120 瓦 (40 瓦 射频输出功率) | |
| 居里温控技术: | 250°C - 500°C (382°F - 932°F) | |
| 耗散功率: | 1.2 KVA | |
| 尺寸 (宽 x 高 x 长): | 1050 mm (H) x 1200mm (D) x 920mm (W) | |
| 重量: | 300 KG (660 LBS) | |
安全认证标识
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