產品
Thermaltronics (仕邁創) 焊接機器人系統採用創新的設計理念,技術和精密組件確保系統的精度. 高精密硬件與智能化軟件的結合確保精確焊接和低操作員培訓成本.
雙手臂, 6軸智能焊接/點膠機器人
大焊接面積
智能補償 PCBA 差異
全視覺系統 & 框標定位
激光側高
居裡控溫技術
煙霧淨化措施
助焊劑和焊膏分配（可選）
預熱台 (選件)
TMT-R9000S 特征
1. Themaltronics (仕邁創) TMT-R9000S, 採用全視覺系統(眼睛) 執行程序是以被焊物體的狀態進行實時補償,而不是簡單的以開環方式執行預先編好的程序. 也就是說, TMT-R9000S 具有觀察能力(眼睛), 鑒別能力 (思考), 執行能力(大腦)完成程序執行. 焊接機器人具有實時採集, 處理能力. 為了滿足工業4.0 生產標准, 作為自主型設備實時採集,使用生產工藝數據是一個非常重要的技術指標.
2. 通過伺服馬達控制, 採用精密研磨級滾珠絲杆的TMT-R9000S 系統可以滿足高速, 高重復性, 高可靠性生產工藝. 軟件設計為將焊接工藝流程轉換為系統機械運動指令, 通過6軸運動組合使烙鐵頭與送錫絲相互獨立的軸運動,動作相互配合模擬手工焊接,取得傳統焊接機器人無法實現的符合IPC要求的焊接結果. 通過伺服馬達控制, 採用精密研磨級滾珠絲杆的TMT-R9000S 系統可以滿足高速, 高重復性, 高可靠性生產工藝. 軟件設計為將焊接工藝流程轉換為系統機械運動指令, 通過6軸運動組合使烙鐵頭與送錫絲相互獨立的軸運動,動作相互配合模擬手工焊接,取得傳統焊接機器人無法實現的符合IPC要求的焊接結果.
3. 由於採用圖象處理技術,應用編程序過程簡單, 明了.
4. 動態激光高度補償,是自適應操作, 確保批量生產過程中,焊接的可重復性, 焊點質量的一致性.
5. 全視覺圖象採集系統, 採用框標識別定位, 實現智能化運行
2. 通過伺服馬達控制, 採用精密研磨級滾珠絲杆的TMT-R9000S 系統可以滿足高速, 高重復性, 高可靠性生產工藝. 軟件設計為將焊接工藝流程轉換為系統機械運動指令, 通過6軸運動組合使烙鐵頭與送錫絲相互獨立的軸運動,動作相互配合模擬手工焊接,取得傳統焊接機器人無法實現的符合IPC要求的焊接結果. 通過伺服馬達控制, 採用精密研磨級滾珠絲杆的TMT-R9000S 系統可以滿足高速, 高重復性, 高可靠性生產工藝. 軟件設計為將焊接工藝流程轉換為系統機械運動指令, 通過6軸運動組合使烙鐵頭與送錫絲相互獨立的軸運動,動作相互配合模擬手工焊接,取得傳統焊接機器人無法實現的符合IPC要求的焊接結果.
3. 由於採用圖象處理技術,應用編程序過程簡單, 明了.
4. 動態激光高度補償,是自適應操作, 確保批量生產過程中,焊接的可重復性, 焊點質量的一致性.
5. 全視覺圖象採集系統, 採用框標識別定位, 實現智能化運行
TMT-R9000S 參數表
| 輸入電壓: | TMT-R9000PS-1 | 100-120 VAC |
| TMT-R9000PS-2 | 220-240 VAC | |
| 伺服馬達軸數: | 6 軸 | |
| 像機視野 | 600mm x 500mm | |
| 最大PCB尺寸 | 670mm 直徑帶旋轉 | |
| 最大焊接區域 | 560mm x 430mm（無 PCB 旋轉） 436mm 直徑帶 PCB 旋轉 | |
| 動態軸運動范圍: | X-軸 | 600mm |
| Y-軸 | 500mm | |
| Z1, Z2 軸 | 100mm | |
| Q旋轉軸 | 360° | |
| 軸運動速度: | X, Y, Z 軸 | 0.1mm - 300mm/sec |
| Q旋轉軸 | 0.1 - 450°/sec | |
| 重復性定位: | X, Y, Z 軸 | ±0.01mm |
| Q旋轉軸 | ±0.02° | |
| 像機清晰度: | 0.015mm | |
| 氣壓: | Max. 6 Bar / 87 PSI | |
| 焊錫絲直徑種類: | 0.4mm - 1.5mm(可選：0.3mm - 2.0mm) | |
| 控制器: | 工業電腦 /自主知識產權軟件 | |
| 操作系統: | 微軟專業版視窗10 | |
| 焊台系統: | 120 瓦 (40 瓦 射頻輸出功率) | |
| 居裡溫控技術: | 250°C - 500°C (382°F - 932°F) | |
| 耗散功率: | 1.2 KVA | |
| 尺寸 (寬 x 高 x 長): | 1050 mm (H) x 1200mm (D) x 920mm (W) | |
| 重量: | 300 KG (660 LBS) | |
安全認証標識
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